乒乓球装置
2020-01-15

乒乓球装置

一种乒乓球装置,包括:一球发射部分,其配置在球台的一个工作台面的后面,用于朝另一工作台面发射球;一移动机构,用于使球发射部分沿横向移动;检测单元,用于检测球沿横向落在一个工作台面上的哪一侧;以及驱动和控制单元,用于根据由检测单元检测的球的下降位置驱动该移动机构,以及用于将球发射部分朝球的落点位置移动。移动机构包括沿横向配置的导轨和基座,该基座上安装有球发射部分并以可滑动方式配置在导轨上。

槽156到158对于检测球的落点位置不是必需有的,板体142可以具有由各个单件构成的板151到155。当板151到155由各个单件形成时,一种用于防止振动传播的元件例如橡胶可以优选装设在每个相邻单件之间形成的间隙中,以及一种用于防止振动传播的元件例如橡胶可以优选装设在每个板的边界上,使得每个板装设在该其间形成有小的间隙的元件上。此外,板体142和麦克风190到199构成一检测单元,用于检测由运动员击回的球的落点位置。在这一实施例中,工作台面14中一或多个区域E2到E5是发光的,告之于运动员球被击回到发光区,使得运动员能够当由麦克风检测到球击回到发光区时得到比将球击回到非发光区的得分更高的得分。应当理解,可设置成仅当击回的球落到发光区时,才给运动员得分。

传感器安装板271b固定到支撑构件271下端的后外周表面上,以及一由可变电阻构成的摆动角度传感器278固定到传感器安装板271b上。摆动角度传感器278中的转轴元件277a同轴固定到摆动机构27中的转轴273上。按照上述配置,根据转轴273的旋转量利用由传感器278输出的电压值可检测球发射部分20的摆动角度,使得以其初始位置为基准可以控制球发射部分20的摆动角度。

附图说明

这样就使得正常的球能沿相邻的轨道351滚动并输送到横向汇集部分36,并能使凹陷的球由相邻的导轴351之间的间隙下落并汇集在报废球汇集箱334中。导轨351和接收器板352的配置要使它们的端部正交导轨361以及横向汇集部分36中的接收器板362,以便能将球输送。

在本发明的乒乓球装置中,驱动和控制单元使球发射部分能沿横向在至少三个预定位置即中心,左侧和右侧方向进行移动。

下面对移动机构90进行介绍。参阅图5,移动机构90包括:一对导向元件92a和92b,固定到基座91底部;导轨93,其安装在一固定在壳体200内部的一个台202上(见图1)并且沿横向配置,导向元件92a和92b在导轨上滑动;一对滑轮94a和94b,配置在导轨93的左右端的外侧;一同步皮带95,在滑轮94a和94b范围内形成环路并且其上安装导向元件92a和92b;以及驱动单元96,用于驱动滑轮94a。驱动单元96包括发射部分移动用电动机(AC伺服电动机)96a、装配到电动机96a的转轴96b上的滑轮96c以及在滑轮96c和94a范围内形成环路的同步皮带96d。

下面参阅图19中所示的流程图,将介绍在图14中所示步骤S53中的球落点位置检测和得分操纵处理。

参阅图1,乒乓球装置包括:球台10、用于朝运动员侧工作台面发射球的球发射部分20、用于汇集落到地板上或类似场地上的球的球汇集部分30、用于显示得分和演示图像的显示部分40、用于输出现场音乐和声音效果的音响部分50、用于环绕球台10的厢室60、用于设定各种类型的娱乐比赛(训练)方式之类的控制箱70、用于控制装置所有操作的控制部分80(见图12),以及用于横向移动球发射部分20的移动机构90。在这一实施例中,在球台10的两条端线之间的方向称之为纵向,而在球台10的两条边线之间的方向称之为横向,均是由运动员的观点看的。然而,在根据本发明的乒乓球装置中的球台10上实际上不一定提供端线和边线。

首先,终止在球发射部分20中的各电动机的旋转,即终止球斗内侧搅动用电动机234、滚轮电动机253和254、发射圆筒旋转用电动机263、发射圆筒摆动用电动机273、导向板电动机282和发射部分移动用电动机96a的旋转(步骤S261),以及在图像显示部分42上显示与比赛结束相关的演示图像(步骤S263)。演示图像包括:高得分时的更新、最后得分的显示等。